A sportág már a legelső, 1896-os athéni olimpián szerepelt, 1900-ban Párizsban kimaradt, de azóta megszakítás nélkül jelen van a programban. Eleinte csak a szabadfogásúak vettek részt a küzdelmekben, 1908-ban csatlakoztak a kötöttfogásúak is, 2004 óta pedig a női versenyek is műsoron vannak. A 2000-es sydney-i olimpia óta folyamatosan csökkent a súlycsoportok száma.
Időpont
A birkózás versenyszámait augusztus 1. és augusztus 7. között rendezik meg.
Versenyszámok
Az idén, Tokióban minden szakágban (kötöttfogás, szabadfogás, női) hat aranyérmet osztanak, valamennyi számban két bronzérmes versenyzőt hirdetnek, a dobogó harmadik fokára pedig akár a vigaszágról is fel lehet kerülni.
Szabályok
Ami a szabályokat illeti, kötöttfogású birkózásban a fejtől számítva csak derékig szabad megfogni az ellenfelet, gáncsolni és lábat fogni tilos. Szabadfogásban ezzel szemben az egész testen lehet fogást végrehajtani, illetve engedélyezett a lábak fogása, átkulcsolása és a gáncsolás is. A mérkőzés három kétperces menetből áll melyek során a különböző fogásokért pontokat kapnak. Minden egyes menet után eredményt hirdetnek, döntetlen esetén a hosszabbításban elért első pontot végrehajtó versenyző nyer.
A magyar csapat
Öt évvel ezelőtt Rióban nem született magyar érem, ám a 2012-es londoni olimpia ezüstérmese, Lőrincz Tamás még az idén is ott lesz a hattagú küldöttségben.